La pénétration coloniale en Mauritanie obéit à des soucis stratégiques : assurer la continuité territoriale entre l’Afrique du Nord et l’Afrique occidentale. D’abord menée pacifiquement par Coppolani, la conquête se révèle difficile car les tribus guerrières du centre et du nord saharien résistent vaillamment. La pacification définitive ne sera réalisée qu’en 1939, quand seront établies les routes trans-sahariennes et que les "confins" seront surveillés.
La majeure partie de son territoire, deux fois plus grand que la France, est désertique. La capitale est Nouakchott, ville nouvelle créée en 1957.
Dans les années 1950, l’indépendance du Maroc, la rébellion algérienne, la politique saharienne de la France, l’amorce de la décolonisation, la rébellion des Réguibats et l’émergence d’un peuple sarhaoui placent le pays dans l’actualité. Il accède à l’indépendance en 1960. La présence française aura été de très courte durée.
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